动态加载算法

• 当FocusArea出现位置改变，或者出现删减增加时，会找到不再属于任何FocusArea的Chunk，也会找到新加入到FocusArea中的Chunk。
• 对于已经加载，但不再属于任何激活Chunk的RigidBody，会通知其卸载。对于没有加载，但属于某个激活Chunk的RigidBody，会通知其加载。

查询与回调接口

• bool PhysicsSpaceComponent::IsPosReady(const Vector3& pos)
• bool PhysicsSpaceComponent::AddPosReadyCallback(const Vector3& pos, PosReadyCallback&& callback)

主FocusArea的更新逻辑

• 如果是游戏运行时：

1. 当玩家（ClientPlayer）控制的entity进入场景以后，用该entity的position。
2. 如果1中的条件不满足，用PhysicsSpace.DefaultFocusCenter的值。

• 如果是在编辑器中：

1. 当玩家（ClientPlayer）控制的entity进入场景以后，用该entity的position。
2. 如果1中的条件不满足，用ClientPlayer的相机位置。
3. 如果ClientPlayer没有相机，用PhysicsSpace.DefaultFocusCenter的值。

需要加载的物理资源

• 一个RigidBody是否被动态加载，是由RigidBody上的IsSceneComponent属性决定的。当该属性为True时，表示这个RB遵守动态加载的规则。
• 同时，也可以通过ILevel上的NeedPhysics属性来控制一个level中的所有SceneComponent的RB是否进行动态加载。当该属性为True时，Level中的所有SceneComponent为True的RB会被动态加载；为False时，所有的SceneComponent为True的RB不会被加载。
• 通过PyClientScenario.LoadWorld加载的Level，NeedPhysics属性默认为True。通过PyClientScenario.LoadWorldLevels加载的Level，NeedPhysics属性默认为False。

import MPhysics
MPhysics.ReconnectToDebugViewer()

移动平台起跳时，惯性速度的使用

• CheckOverlap 玩家碰撞是否和其他刚体重叠（或包含） epsilon值的范围是0~0.5

碰到障碍物后的滑动表现

• 玩家控制器在移动的时候碰到障碍物，会从障碍物的边上划过去，提升操控的手感。目前支持两种滑动方式
• PhysX的默认方式，当玩家控制器碰到障碍物后，会将移动速度按照碰撞表面进行分解，分解为与表面垂直的分量和与表面相切的分量。两个分量的和等于原来的速度。玩家控制器会按照切分量移动。当速度和表面垂直时，切分量为0，这是不会有滑动
• Messiah提供的方式是在PhysX的默认方式上进行了修改。会保证切分量的大小等于原来速度乘以一个系数，如果切分量为0，会向左滑动。

穿插纠正设置

• bool GetOverlapRecoverWithScene()

SytemID编码

过滤施法者骨骼

布娃娃物理动画

• 跟随动画：动作完全跟随骨骼移动
• 物理动画：使用动画约束的刚体，此时动画会影响物理更新效果，即动画约束
• 纯物理：动作完全跟随物理刚体

为了将物理效果和动画效果相互叠加，首先需要把当前的刚体位置映射到骨骼上，即2.1中的布娃娃刚体到骨骼Trasnform的推导； 其次需要把使得当前的动画影响物理刚体的位移、旋转。一般的做法是通过计算骨骼的位移、旋转差量，换算成加速度并设置到刚体上。或者尝试把物理刚体的位移反馈到动画骨骼上。

PhysX本身支持，甚至可以设置约束强度等参数，使得可以控制效果更偏向动画，还是更偏向物理。