UE4实现VRInteractableActor与镭射配件

VRInteractableActor

首先，继承ZomboyInteractableActor蓝图

Mesh

通常将Scene或者Mesh作为RootComponent

StaticMesh: Mesh: Primitive: SceneComp，为什么Mesh能有Physics和Collision的功能？

Mesh里提供了OverrideMaterials的配置(TArray)，但它还不能直接拿来用，它只是各种Mesh组件的抽象基类。而StaticMeshComp里缓存了UStaticMesh的引用，因此它可以对其进行操作

InteractionComponent

配置触发交互的范围(ZomboyShapeComponent)

配置GripType：Follow(手跟随物)或Grab(物跟随手)

配置MaxConcurrent: 可以几只手交互

InteractionDetectionDistance

手离开交互范围，会自动结束Interaction

GeneralIndicator

Transfrom尽量不要修改，因为它会控制整体，可能会造成意想不到的效果

表示交互时手的位置，该位置应与控制器握持位置接近，且和触发交互的范围相近

配置手各个拇指的位置 HandPose

配置控制器位置 ControllerRelative（点控制器出现的圆球是整体的变换点，注意！控制器没有变换点）应放在你想让手柄放的位置

配置手的位置 HandRelative (手的控制点在手掌根部那个点) 应放在你想表现的预期位置

需要注意的是，这两个都是RelativeTransform，它会相对Indicator结点的Transform进行变化

配置左手还是右手交互 HandUsage

实现抓取移动

比如上下移动

原理：在OnPreGripUpdateEvent事件里 GetDesiredHandPoseTransformWorldSpace（控制器位置）- GetTargetHandPoseTransformWorldSpace（手部模型当前位置）= 控制器输入的偏移值

上下移动就是取Z分量的值，如果要限制一帧移动的范围，就再Clamp一下VectorSize。得到的向量作为Actor的LocalOffset

更进一步，由于只是ClampVectorSize无法限定交互物移动的范围，所以我们还要对交互物最终的Location进行一下Clamp:

SetHandPoseTransformWorldSpce设置手最终的位置，SetRelativePosition设置交互物自身的位置

怎么实现左手交互

从右手复制，设置HandUsage为Left，然后Visualization里面设置 MotionSourceIsRightHand False，这决定是预览左手还是右手动作。设置右手时，时常看一下左手的效果，这样才不会错

把交互物加到主角身上

用ChildActor或AttachActorToComponent

LaserAttachment

属性：Enable 开关功能

EventBeginPlay: SetTickEnabled False, SetTickGroup: PostPhysics

OnAttachmentInstallation: 开启Enable和SetTickEnabled，计算旋转，开启激光可视

OnAttachmentPulled: 上述操作的反向

EventTick: 由LaserBeam起始点到ValidInstance终点进行LineTraceByChannel检测，实时缩放LaserBeam和显隐LaserGlow

Tick

补充：

PrePhysics：默认。它使用的是上一帧的物理数据，通常用于实现Actor和物理对象的交互，随后计算物理模拟
DuringPhysics：和物理模拟同时。通常用于与物理无关的而又落后于PrePhysics逻辑的操作，如更新小地图
PostPhysics：在物理位置更新之后。常用于追踪（如激光瞄准器，它必须从枪的最终位置发出，即使出现一帧延迟也很明显），这时所有物理对象将位于它们的最终位置
n/a：处理隐藏操作、tick 世界时间管理器、更新摄像机、更新关卡流送体积域和流送操作。
PostUpdateWork 相机更新之后，通常用于依赖相机的特效。也可用于在帧中绝对最靠后运行的游戏逻辑
n/a：创建Defer Actor和渲染

Tick初始是否Enable
Tick时间间隔
Paused时是否Tick
DS上运行时是否Tick
Tick Group

UE中SetLocation是立即执行的，没有同一帧中位移多次合并为一个的优化

Merge后手部抓取、镭射功能失效等奇奇怪怪的问题

可能是继承坏了，重新拉个蓝图实现试一下

CS_Character

全身IK和手部IK同时存在，HandOnly时是隐藏全身的模型

Anomotion BIK是一个全身IK插件。VR要做到全身IK还需要捕捉设备支持

如这里要实现InteractableActor的最终手部模型的Z轴是TargetPose的Z，而Y轴(手朝向的地方)是DesiredPose的Y，那么MakeRotFromZY（首先保Z不变，一定朝上），最后赋给SetPose（实现手抓滑动杆时手腕可旋转的效果）

例：ClimbPipe

它是用ClimbComponent实现PhysClimb的移动模式，交互上它FindTransformClosestToWorldLocation

例：Door

逻辑事件：OnPreGripUpdateEvent(前后推Interaction)→SetHandPoseTransformWorldSpace→SetWorldRotationOnPreGripUpdateEvent(DoorNob门把手)→GetDesiredHandPoseTransformWorldSpace→SetTargetLocation（Target是PhysicsHandle2）OnHandInteractionBegin/EndEvent→Add/Destroy PhysicsHandleComponent→Set DoorNobPhysicsHandle2→GrabComponent AtLocation(Door→Desired HandPose Transform Location)